我国最早的足部按摩起源于远古时代的保健舞蹈，因此可以说足道文化在中国有着悠久的历史渊源。最早的古代医学论著的《素女真经》和《黄帝内经》等书中都有关于人体足部穴位按摩的记载。后来汉代神医华佗在研创《五禽戏》时也指出五禽戏的功效在于“除疾兼利蹄足，逐客邪于关节”，并在《华佗密笈》中称此法为“足心道”。

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20世纪三十年代国外医学界开始对足部按摩展开研究。美国人古哈姆女士于1938年出版了《足的故事》一书。几乎与此同时，在中国教区工作的法籍瑞士人玛萨佛雷特女士也对足道进行了深入的研究。她在获得了中国足部按摩的图谱和密码后，出版了《未来的健康》一书，引起了西方医学界的震惊。近十几年来，中国的足部按摩研究有了突破性进展。

 1982年中国人创立了足部按摩的专业机构"国际若石健康研究总会"并推广若石足部健康法。若石足部健康法是根据吴若石老先生创立的若石健康法而命名的。

若石健康法包括足部诊断、足部保健、足部治疗三部分。它是集按摩学、经络学、全息学、反射学和爱德为一体的自我保健疗法。它简便易学、效果显著、无副作用，尤其对中老年人的自我保健更有其现实作用。

90年代以后，若石健康法、足部反射区健康法、足部健康法等理论在我国内得到大面积推广普及，受益者甚多，此时的足部按摩技术已趋向成熟。在1999年5月，足部按摩师纳入了《中华人民共和国职业分类大典》。使其成为中国政府承认的一个职业，填补了我国职业中的一项空白。同时该标准的实施也将使足部按摩事业沿着更规范更健康的轨道发展下去。

作为起源于中国源远流长的保健文化——足道，是一种非创伤性的自然疗法，有医疗诊断、疾病防治、休闲保健等广泛用途。它由独特的“天龙八部”八大程序组成，分为百草泥疗、足药浴、脊髓按摩、足按摩、药热敷、中式捶脚、药茶疗等。1997年7月，足道曾代表中国传统保健项目出访韩国，在来自德国、美国、日本、台湾、香港等地的足道按摩好手表演的同一个“擂台”上，被国际权威行业专家和众多患者推举为“足道之父”。

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